Sparring is het vrije gevecht, gebonden aan welbepaalde regels en waarbij safety-uitrusting (handschoenen, voetbeschermers, scheenbeenbeschermers, schelp en helm) wordt gedragen. ITF Taekwon-Do is een semi-contact vorm waarbij punten dienen gemaakt te worden, door vaak spectaculaire trappen naar hoofd en lichaam en waarbij ook de vuisten niet worden vergeten. in sparring is vooral techniek, tactiek en conditie belangrijk!